Eu Já fiz processo parecidos, porém foi antigamente antes de ter viabilidade e na época tinha de que realizar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua Assim sendo, https://maps.app.goo.gl/42BN6pJEHPdk39rZ7